Diagrama de Bode
Diagramas Bode
Un diagrama de Bode es un trazado de la respuesta de frecuencia de un sistema con diagramas de amplitud y fase separados. Las curvas de respuesta de frecuencia, amplitud y fase en función de log ω se denominan diagramas de Bode. Los diagramas de Bode se pueden simplificar porque se pueden aproximar como una serie de segmentos de línea. La aproximación lineal simplifica la evaluación de la amplitud y fase de la respuesta de frecuencia.
Cuando elaboramos las gráficas de magnitud y de fase por separado, la gráfica de la curva de magnitud puede tener el eje de las ordenadas en decibeles (dB) vs. log ω en el eje de las abscisas, donde dB = 20 log M.
La ventaja principal de usar una traza logarítmica es la facilidad relativa de graficar las curvas de la respuesta en frecuencia. Los factores básicos que suelen ocurrir en una función de transferencia arbitraria G(jω)H(jω) son:
- La ganancia K
- Los factores de integral y de derivada
, - Los factores de primer orden
, - Los factores cuadráticos
La ganancia K. Un número mayor que la unidad tiene un valor positivo en decibeles, en tanto que un número menor que la unidad tiene un valor negativo.
El efecto de variar la ganancia K en la función de transferencia es que sube o baja la curva de magnitud logarítmica de la función de transferencia en la cantidad constante correspondiente, pero no afecta la curva de fase.
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